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任何自动化设备都由三部分组成:执行部件、传感器部件和控制器部件。当自动化设备突然不能工作或工作顺序发生故障时，须进行故障诊断。让我们从组成设备的三个部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。
首先，检查自动化机械的所有电源、气源和液压源。
电源、气源和液压源的问题会导致自动化设备的故障。比如供电有问题，包括整个车间的供电都出现故障，比如电源低，保险烧了，电源插头接触不良等。气泵或液压泵没有打开，气动三缸或双缸没有打开，液压系统中的安全阀或一些压力阀没有打开。自动化设备的检测应包括以下几个方面:
电源，包括各设备电源和车间电源。
气源，包括气动装置所需的气压源。
液压源，包括自动化设备液压装置所需的液压泵的工作状态。
二，检查自动化设备的传感器位置是否偏移。
由于设备维护人员的疏忽，一些传感器可能会出现错误，如不到位、传感器故障、灵敏度故障等。经常检查传感器的感应位置和灵敏度，及时调整偏差，传感器坏了要立即更换。此外，由于自动化设备的震动，大部分传感器在长期使用后会出现松动，日常维护时需要检查传感器位置是否正确，固定是否牢固。
第三，检查自动化设备的继电器、流量控制阀和压力控制阀。
继电器和磁感应传感器一样，长期使用后会粘在地上，不能保证电气线路正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开启和压力阀的压力调节弹簧也会随着设备的振动而松动或滑动。这些设备和传感器一样，都是自动化设备中需要日常维护的组件。
四、检查电气、气动和液压回路的连接。
如果在上述三个步骤中没有发现问题，则检查所有电路。检查电路中的导线是否开路，特别是线槽中的导线是否因拉扯而被线槽切断。检查气管是否有损伤性褶皱。检查液压油管是否堵塞。如果气管有严重折痕，立即更换。液压油管也应更换。
五、在确保上述步骤正确无误后，故障可能出现在自动化设备的控制器中。
